Markovito y Sabina: Robots de Servicio
Dr. Luis Enrique Sucar
15 de Febrero de 2016
12:00 hrs.
Auditorio de Ingeniería Eléctrica.
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Texto completo de la plática 
Resumen
Los robots están saliendo de la industria y los laboratorios para ayudarnos en actividades de la vida diaria, surgiendo una nueva clase de robots denominados "Robots de Servicio". En el INAOE estamos desarrollando este tipo de robots, y actualmente tenemos dos prototipos: "Markovito" y "Sabina".
En esta plática voy a presentar un panorama general de sus principales habilidades, incluyendo: (i) construir mapas de su ambiente, (ii) localizarse, (iii) navegar de un lugar a otro evitando obstáculos, (iv) reconocer personas y objetos, (v) comunicarse mediante voz y ademanes, (vi) buscar objetos, y (vii) manipular objetos. Todos estos módulos son coordinados por un planeador basado en teoría de decisiones para realizar diversas tareas. Veremos algunas de las tareas que pueden realizar, en particular en la competencia de RoboCup@Home.
Breve semblanza biográfica
Luis Enrique Sucar es Doctor en Computación por el Imperial College, Londres, Inglaterra; Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Stanford, CA, EUA; e Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones por el ITESM, Monterrey. Tiene experiencia como investigador y profesor en el Instituto de Investigaciones Eléctricas, el Tecnológico de Monterrey, y el INAOE. Ha realizado estancias de investigación en el Imperial College, Londres, en la Universidad de British Columbia, Canadá, en el INRIA, Francia, y en CREATE-NET, Italia. El Dr. Sucar es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel III, de la Academia Mexicana de Ciencias y de la Academia de Ingeniería. Ha sido presidente de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, miembro del Comité Asesor del IJCAI, es Senior Member de la IEEE y es Editor Asociado de la revistas Computational Intelligence, Inteligencia Artificial, y Computación y Sistemas. Tiene más de 250 publicaciones en revistas, libros y conferencias, y ha dirigido más de 70 tesis de licenciatura, maestría y doctorado, además de contar con una patente.
Su investigación se centra en inteligencia artificial, principalmente en el desarrollo de modelos gráficos probabilistas y su aplicación en visión computacional, robótica, sistemas tutores inteligentes y bio-medicina. Ha sido pionero en el desarrollo de las redes bayesianas, destacando sus aportaciones en el modelado de visión de alto nivel basado con redes bayesianas, y en el desarrollo de nuevos modelos y técnicas para representaciones temporales, validación de información, análisis de confiabilidad, recuperación de información multimodal, reconocimiento de ademanes, modelado del estudiante en sistemas tutores y clasificadores multidimensionales y jerárquicos. En el ámbito de desarrollo tecnológico ha participado en diversos proyectos en aplicaciones médicas e industriales, incluyendo el desarrollo de un endoscopio semiautomático, tecnología para diagnóstico y ayuda de operadores de plantas eléctricas, proyectos para predicción de viento en parques eólicos, el desarrollo de un sistema de apoyo a la rehabilitación para personas que han sufrido embolias cerebrales, y actualmente en el desarrollo de un sistema de video vigilancia inteligente.
